Sube uno o varios PDF, marca dónde debe firmar (o poner fecha / nombre) tu cliente, y genera un archivo listo para enviarle por correo o WhatsApp. Él lo abre en su navegador, firma, y te devuelve el PDF firmado — sin hosting, sin cuentas, sin nada que instalar.
Agrega a cada persona que debe firmar. Si es solo una, deja nada más esa. Si son varias (ej. comprador y vendedor), cada campo que marques abajo se lo asignas a una de ellas.